Los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas complejas y manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, como es el caso con los controladores del tipo proporcional integral derivativo (PID) .